产品简介
为具身机器人而生的
一体化 AI 控制器
STAR Reactor 是面向具身机器人的异构分层 AI 控制器，将高实时性安全响应与 AI 泛化决策解耦，以 200Hz 级安全响应为运控提供确定性保障，同时为 StarBrain 大模型提供充足算力与稳定执行底座。
三层异构并行架构200Hz 实时安全响应端到端视觉动作泛化StarBrain 核心算法
核心架构
三层异构并行架构
安全反应层、确定性控制层、端到端操作层各司其职又紧密协同， 在保证实时安全的同时，赋予机器人真正的智能作业能力。
L1
安全反应层
Safety Reaction Layer
200Hz 响应频率
毫秒级安全响应，实时感知周围环境，在危险发生前主动干预，保障人机混行场景下的绝对安全。
360° 立体感知
动态障碍物避让
急停响应 < 5ms
安全等级 SIL-2
L2
确定性控制层
Deterministic Control Layer
50Hz 响应频率
高精度运动控制，确保机器人在复杂场景下精准执行作业任务，保证效率与一致性。
底盘精准导航
货叉位姿控制
负载自适应调节
多传感器融合
L3
端到端操作层
End-to-End Operation Layer
10Hz 响应频率
基于 StarBrain 的视觉-动作泛化执行，让机器人具备理解场景、自主决策的智能能力。
Star-VLA 视觉动作模型
零样本场景泛化
自然语言指令理解
持续学习进化
核心能力
六大核心能力
从感知到执行，一站式智能解决方案
01
环境感知与理解
多模态传感器融合，360° 立体感知周围环境，实时构建场景语义地图。
02
智能决策规划
基于深度强化学习的路径规划与任务决策，动态应对复杂作业场景。
03
精准运动控制
底盘与属具协同控制，毫米级定位精度，确保作业动作精准可靠。
04
人机交互接口
支持语音、触屏、APP 多种交互方式，自然语言指令直达执行。
05
边缘算力加速
内置 AI 加速单元，端侧推理延迟低至 10ms，无需依赖云端。
06
OTA 持续进化
支持远程固件升级与模型迭代，机器人越用越聪明。
技术参数
技术规格
处理器架构异构多核 CPU + AI 加速单元
AI 算力24 TOPS INT8
安全响应频率200Hz
控制频率50Hz
视觉推理延迟< 100ms
传感器接口激光雷达 / 深度相机 / IMU / 编码器
通信接口千兆以太网 / CAN / USB 3.0 / WiFi 6
供电电压24V / 48V DC
功耗< 35W 典型值
工作温度-10°C ~ 55°C
防护等级IP54
尺寸180 × 120 × 60 mm